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立足于老年人对助行装置多样化需求和人性化设计理念，本团队设计了一种融合智能算法的助行守护装置，在功能和控制系统上作出了智能化、自动化的重大突破，于传统坐姿行进的基础上新增了助起、搀扶、智能跟随、自主避障和智能导航等功能。该装置通过机械部分与电控部分相结合，实现助起，助行功能，并基于智能跟踪控制算法，多个传感器和树莓派处理器的协同工作，实现了助行装置自动跟随和有效避障，同时还具有遥控行驶和智能导航。通过使用该助行装置能使患有运动障碍的老年人通过助行装置能正常外出生活，进行户外康复训练，有益于身心健康，改善老年人生活质量。。