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从“边缘智能”入手采用“边缘智能+分布式传感器技术”，设计自主巡逻处理问题的基于“边缘智能”的无人机危险检测预警系统。系统可以通过摄像头进行图像采集，通过将算法部署到边缘处理器上，进行图像处理，从而使得无人机能够处理应对非人工操作的问题。基于“边缘智能”的无人机危险检测预警系统可以在景区、音乐会等容易发生踩踏安全事故，而现场的工作人员又难以发现的场合。无人机通过摄像头采集信息，传输到边缘服务器进行分析，如果检测到的人数超过阈值，无人机会飞向发生危险的地方进行预警，使得现场人员能够及时疏散人群。。