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随着物联网的普及以及虚拟现实和增强现实、在线游戏、自动驾驶等日益复杂的移动应用，用户设备的计算需求达到了前所未有的水平。移动边缘计算（Mobile edge computing，MEC）被广泛认为是一种帮助资源有限的用户处理计算密集型的后期关键任务的技术，已经在学术界和工业界引起了双方的高度重视。ETSI和5GAA等标准化组织和行业协会已经确定了MEC的几个使用案例，从智能视频加速和应用感知性能优化到车辆，再到一切和大规模机器式通信等。由于无人机（UAV）具有易于部署、灵活移动和视线连接等吸引人的优势，近年来对无人机无线通信网络进行了大量研究。例如，当面对一些自然灾害导致的通信中断的情况，由于无法及时恢复通信，会导致消息的闭塞从而增加了损失。另外，无线功率传输技术（WPT）与无人机的结合使得无人机的持续性续航变成可能。不同于以往一般的设计中由基站充当“电池”的角色，为了增加可移动性和灵活性，采用双层无人机的模式，大型无人机在第一层，多个小型无人机在第二层，小型无人机可以灵活的飞行用于大范围通信阻断区域的数据处理，而大型无人机采用无线功率传输的方式用于给小型无人机进行充电。。