校园5G无人配送车路径规划关键问题的研究与实现

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我们的项目是设计制作一台校园5G无人配送车系统。该智能车能够自主行驶,当遇到障碍物时,系统能够实现自动避障。当配送车到达目的地后,系统能够自动发送信息,提示物品发送者和收货人。系统上位机完成最优路径的规划,之后将规划好的路径信息发送到下位无人车。无人车就可以按照预定路线完成货物配送。同时上位机还可显示车体的实时信息,方便了解小车的实时状况并随时做出调整。并且通过使用5G技术实现上位机和无人车之间的信息交互,实时显示智能车的运动速度、电量等实时信息,方便使用者掌握智能车的整体状况,从而对下一步的运行做出准确判断。。

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