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现代仓库存储物资日渐增多，搬运、整理不仅要占用人们大量的时间和精力，还有可能间接导致人们被重物砸伤或压伤。因此我们想到了制作一个智能的小车机器人，通过嵌入式技术和物联网模块实现无人化管理，帮助搬运物品，实时监控仓库各种数据情况，并代替人们处理一些有危险的工作。机器人以车载机器人系统和门禁安保系统为核心，车载机器人系统主要完成远程视频监控和环境温度监控.智能巡线.机械臂搬运货物.超声波避障和跟随.智能声控等功能；门禁安保系统主要完成仓库安保的功能，用wifi模块远程控制电磁密码锁以及仓库照明系统。。