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近年来，社会的发展和生活垃圾日益增多，其中水域污染更突出，而我国在水体污染方面也日益加剧，不利于对海洋湖泊经济的发展。对此我们这个项目的研发主要以保护河道漂浮物污染为主，主要清理河道漂浮垃圾并能实时对水污染程度，空气污染程度，水位深度的监控。主要采用双控系统；自动清理垃圾和无线遥控清理垃圾双系统控制，其中自动清理垃圾采用了电子罗盘和GPS设定航线自动跟随航线来清理垃圾，在垃圾回收到垃圾桶上时我们通过OPENMV图像识别将可回收垃圾和不可回收垃圾分类通过stm32单片机来控制垃圾桶的可回收垃圾和不可回收垃圾的放置位置。在能源上，我们采用了太阳能清洁能源发电有效的解决航行过程中的能源问题。。