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在不节制的海域开发和使用中，我国水域污染问题不容乐观，各处水域垃圾漂浮现象随处可见，海域污染成为日前最棘手的环境问题之一。水域垃圾的清理方式大多采用水面人工打捞与机械清理为主,成本相对较高。针对上述现象，我们设计了一种基于全景监测下的智能净化方舟。其使用太阳能追光板、风力茎秆等高效能源收集方式与电动机发电结合的方法作为净化方舟的驱动来源，六翼飞行器可实现对水域污染度的监测及污染区域识别，通过无线局域网将数据传输至智能净化方舟，从而使净化方舟及时到达污染区域并以泵水除杂的方式实现垃圾回收。该系统设计极大地提高了能源利用率及清洁效率。随着技术的发展和成熟，该设计可与5G技术融为一体，实现更智能，更精确的清洁技术。。