该项目主要实现了指定人员跟随实时地图构建自主返航与远程管理四大功能。系统集成了YOLOv3目标检测算法ROS机器人系统LidarSLAM等五大技术，以工业派RSLK专家版和AGX Xavier为开发平台，使用ROS搭建了一种基于YOLOV3[ Tag ]
SLAMTag内容描述：
1、该项目主要实现了指定人员跟随实时地图构建自主返航与远程管理四大功能。系统集成了YOLOv3目标检测算法ROS机器人系统LidarSLAM等五大技术，以工业派RSLK专家版和AGX Xavier为开发平台，使用ROS搭建了一种基于YOLOV3。