人机对弈中国象棋机器人主要由机械臂,硬件控制电路及上位机软件组成。当玩家走棋完成后,机器人通过摄像头采集棋盘图像,使用基于 MobileNet 的卷积神经网络模型判断棋子的位置及类别,计算出用户走法,运行基于历史启发改进的 AlphaBet[ Tag ]
中国象棋Tag内容描述:
1、人机对弈中国象棋机器人主要由机械臂,硬件控制电路及上位机软件组成。当玩家走棋完成后,机器人通过摄像头采集棋盘图像,使用基于 MobileNet 的卷积神经网络模型判断棋子的位置及类别,计算出用户走法,运行基于历史启发改进的 AlphaBet。